今天給各位分享伺服電機上位機軟件開發(fā)教程的知識，其中也會對伺服電機定位程序進行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄一覽：

• 1、上位機開發(fā)
• 2、如何用PLC對伺服電機進行位置控制
• 3、西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）
• 4、如何用labview控制伺服電機
• 5、新手如何從零開始用Labview 編寫一個最簡單的上位機程序呢？？(百度上的教程好多好雜…完全不知
• 6、上位機控制軟件開發(fā)

上位機開發(fā)

就目前就業(yè)市場來看，不管上位機，還是下位機，應用程序領域的人才需求總是最大的。

做測試軟件其實不一定需要用 c#，假如你對c/c++開發(fā)比較熟，那直接用 MFC 等寫些

對話框應用就好了，測試軟件不至于會太復雜。另外假如 c/c++ 通了，C#之類的不要

太簡單。

對于做工作來說的話，除非你已經(jīng)走在自己已經(jīng)認準的那條道上了。否則你還是兵來將

擋，水來土掩的好。任何時候，有任何需要，你憑借自己的基礎稍做學習都能立馬上手。

還有一點，不是說你今天或者這幾個月做了 c# ，后面幾年時間你就必須得用它來吃飯了。

做c#的過程也許只是你長期職業(yè)追求中的一個插曲而已，對于增加知識面也有好處。

如何用PLC對伺服電機進行位置控制

只要伺服的電子齒輪比設置好，

脈沖算法根本不需考慮，

比如我需要PLC發(fā)一個脈沖，電機移動1毫米，

上位機只需要發(fā)一個脈沖給伺服驅(qū)動器，

電機移動（1×電子齒輪比）個脈沖=1毫米

電子齒輪比是跟個人需要的運動，機械輪子相關的，也就是電機轉一圈，載物臺實際運動多少距離，中間可能有減速機構，也可能是圓周運動

可以看看電子齒輪比設置方法。

實現(xiàn)方法，使用PLC位置控制指令，PLC廠家不一樣，功能相同指令不一樣，

主要控制2個參數(shù)，1，發(fā)脈沖的頻率，也就是速度，

2，發(fā)的脈沖總數(shù)，也就是移動距離，

西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統(tǒng)中的應用

1、系統(tǒng)簡介：

現(xiàn)場采西門子S7-400H?DCS系統(tǒng)，監(jiān)測和控制整個生產(chǎn)線的運行。兩套S120做為DCS系統(tǒng)的Profibus?DP?從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統(tǒng)的可靠性，設置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過Profibus?DP通訊，發(fā)送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2?DP控制單元設計用于?SINAMICS?S120（AC/AC）的通信及開環(huán)/閉環(huán)控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構成了一個強大的單軸驅(qū)動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現(xiàn)本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口，可以通過DCS實現(xiàn)流道閘板的遠程控制。

4.系統(tǒng)調(diào)試：

利用S120基本定位功能中的MDI（手動設定值輸入）功能，可以輕松地通過外部系統(tǒng)來實現(xiàn)復雜的定位功能。MDI有兩種工作模式，速度模式和位置模式，可以通過參數(shù)P2653參數(shù)來在線切換這兩種工作模式。P2653為0時，為速度模式；P2653為1時，為位置模式。速度模式是指軸按照設定的速度及加、減速運行，不考慮軸的實際位置。位置模式是指軸按照設定的位置、速度、加/減速運行。位置模式又可分為絕對位置（P2648=1）和相對位置（P2648=0）兩種方式，在本項目中，當切換到DCS遠程控制時，使用MDI的相對位置模式，當切換在本地控制時，使用MDI的速度模式。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內(nèi)容：

1、點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（Traversing?Blocks）：?共64個程序步，可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序，也 ? ? ?可單步執(zhí)行。

5、直接設定值輸入/手動設定值輸入（Direct?Setpoint?Input/MDI）：目標位置及運行速 ? ? ?度可由上位機實時控制。

S120中回零有三種方式：

●?直接設定參考點（Set?Reference）:?對任意編碼器均可。

●?主動回零（Reference?point?approach）:?主要指增量編碼器

●?動態(tài)回零（Flying?Reference）：對任意編碼器均可。

更加詳細的說明及過程分析可百度進官網(wǎng)查看。

如何用labview控制伺服電機

編寫上位機軟件，調(diào)用運動控制卡的api函數(shù)（如直線插補，圓弧插補函數(shù)等），直接可通過運動控制卡發(fā)送脈沖或模擬量控制卡伺服驅(qū)動器。

新手如何從零開始用Labview 編寫一個最簡單的上位機程序呢？？(百度上的教程好多好雜…完全不知

先熟悉最基本的一些控件，比如while循環(huán)、if-else等等程序控制控件，再者LabVIEW的控件說明都是非常詳細的。你先確定你的程序要實現(xiàn)什么功能，如果過程比較復雜，現(xiàn)在本子上把流程圖畫出來，然后在再LabVIEW中尋找相應的控件進行組裝。你的主要精力可能需要放在熟悉控件上，最好去圖書館找兩本LabVIEW的教程，放在手邊當工具書，遇到比較復雜的控件去書上、官網(wǎng)找找，基本都能找到的。祝好。

上位機控制軟件開發(fā)

任何一種面向?qū)ο蟮恼Z言都有串口庫。我也研究了一陣子上位機，c水平如果拿著資料，還是可以寫一些小玩意，但是最后放棄了，現(xiàn)在是用別人的架構做一點點二次開發(fā)，說白了就是寫一點小腳本，也可以將就用。上位機開發(fā)這個不是一年半載就可以搞清晰的。我認為，所以我放棄了。可能我有點笨吧。最主要的是作為個人，我找不到下位機的驅(qū)動和c庫（我說的下位機是PLC），而這些，我又自己寫不出來。我學的是c#，我知道幾個搞機器視覺的。也是用的c#，好多年了，軟件依然bug層出不窮，賣出去的軟件都沒打包封裝，也不知道怎么想的。當然，我也么有嘗試去反編譯他的。。也不一定可以編譯出來。沒意思

關于伺服電機上位機軟件開發(fā)教程和伺服電機定位程序的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。